說到ACC自然要了解自適巡航系統(tǒng)中應(yīng)用最重要的測距傳感器-毫米波雷達(dá)。相比激光雷達(dá)、紅外雷達(dá)甚至攝像頭而言，毫米波雷達(dá)性價(jià)格比相對較高、受氣候影響小的全天候特性、體積小集成度高、頻率高波長短抗干擾、相對速度的測量精度高等特點(diǎn)使主流ACC車型均選用毫米波雷達(dá)作為主傳感器。毫米波雷達(dá)及其ACC系統(tǒng)的開發(fā)目前德國博世處于領(lǐng)導(dǎo)地位。博世的中距雷達(dá)（MRR，160米）和長距雷達(dá)（LRR，250米）及相關(guān)系統(tǒng)在市場上主流ACC車型上應(yīng)用匹配較多。ETP-03項(xiàng)目開發(fā)前，蘇泊威自動(dòng)化的同事也曾攜同客戶赴德國到博世公司及供應(yīng)商處了解學(xué)習(xí)相關(guān)測試技術(shù)，比較德國與日本在ACC測試技術(shù)上的異同及優(yōu)劣，以獲得更多的經(jīng)驗(yàn)與啟示。